Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Paterna parece de origen latino, paterna, «del padre», o de un nombre propio como Paternus, lo que sugiere una finca de un propietario con ese nombre. No se ha podido contrastar el origen del complemento de Rivera.
Aunque en el municipio se han hallado restos del Neolítico y están contrastadas las visitas de la sociedad romana a unos baños del término, la fundación de la población se produjo en 1503. Sus orígenes están marcados por los beneficios que han proporcionado las aguas medicinales de su entorno.