Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media se llamaba Peidrosielo. En las fuentes consultadas no hay una explicación específica del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en el cuarto de Cantalberque de la jurisdicción de Alba de Tormes, aunque perteneció al Cuarto del Río Almar, porque esa jurisdicción se dividió en cuatro partes durante la repoblación. La zona sufrió el saqueo castellano de 1196 y Alfonso IX de León favoreció su recuperación, y por eso se considera esa fecha el inicio de la construcción de la iglesia de San Pedro.