Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Del nombre Pedrosillo no hay información fiable que lo explique. «El Ralo» parece venir del aspecto que daban al pueblo sus antiguas construcciones, más separadas de lo normal, de modo que el pueblo estaba «ralo». Antes de quedar con el nombre definitivo se llamó Perosielloraro, Perosilloralo, Perosillo-Ralo y Pedrosillo-Ralo, y en la Edad Media, Pedrosiello Raro.
Los reyes de León fundaron el pueblo en la Edad Media y quedó en el cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca. Como en muchos pueblos de La Armuña, las primeras referencias son documentos de la diócesis de Salamanca, y la más antigua, de 1240, habla de Perosillo Raro.