Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Pedroso de Acim. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 se llamaba simplemente Pedroso, y en esa fecha se le añadió «de Acim»; en las fuentes consultadas no hay datos sobre el origen de ninguna de las dos partes.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, en el partido judicial de Garrovillas, entonces conocido como Pedroso; en el censo de 1842 contaba con 160 hogares y 876 vecinos, y a mediados del siglo XIX el lugar tenía 120 casas, según Pascual Madoz en el decimosegundo volumen de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.