Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre sería el de su repoblador: el lugar se llamó entonces Pelay Bravo, por Pelay o Pelayo Bravo, que lo fundó por orden de los reyes de León.
Se fundó en la Edad Media por orden de los reyes de León y quedó en el cuarto de Peña del Rey de la jurisdicción de Salamanca, dentro del reino de León. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca.