Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La repoblación la habría dirigido un tal Pelay Rodríguez o Pelayo Rodríguez, de quien tomaría el nombre la localidad, y eso explicaría que los vecinos la llamen «Pelayo». La documentación de los reinados de Ramiro III y Bermudo II de León recoge a un Pelayo Rodríguez cercano a la corte, con el título de conde de Cea, pero la coincidencia de nombres no permite concluir si fue él quien repobló el lugar.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media.