Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Ya en el siglo XIII tenía el nombre actual. En las fuentes consultadas no hay una explicación de su significado, y no se conoce una explicación aceptada.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en el cuarto de Cantalberque de la jurisdicción de Alba de Tormes. El despoblado de Cañal, en cambio, perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Ávila y a su obispado, dentro del arciprestazgo de Bonilla o La Serrezuela. El resto del término, incluido Pelayos, formó parte del concejo de Alba de Tormes y del obispado leonés de Salamanca.