Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre. Peñacerrada es la forma castellana y Urizaharra la cooficial en euskera, cuya -a final es un artículo (Urizaharrean, Urizaharreko, Urizaharretik, Urizaharrera).
Dentro del municipio está el yacimiento de las Yurdinas, una cueva natural con restos funerarios. La Reja de San Millán de 1025, lista de localidades alavesas con los diezmos que pagaban al monasterio riojano, menciona por primera vez varios de los pueblos del municipio. En 1377 Enrique II de Castilla cedió la villa de Peñacerrada, junto con Lagrán y Marquínez, a Diego Gómez Sarmiento.