Cargando el mapa…
Según distintas variantes de tradición, el origen del nombre se conecta con un cabrero llamado Pedro Peña, más conocido como Peña, el Sordo, de quien derivaría el apelativo de la población, o con una llamada piedra del Sordo, donde el mismo personaje habría erigido en el siglo XIV una primitiva cabaña de pastor, a la que se fueron añadiendo otras hasta formar un caserío en torno a la vieja ermita de Santa Brígida. Esas leyendas no están verificadas, aunque ciertos vestigios toponímicos parecen apoyarlas: en la zona más antigua perduran apelativos como Pozo de Pedro, Pilar de la Piñuela o las calles Lobera, Hatillo y Asadura.
Se desconoce la fecha de su fundación, posterior a la reconquista definitiva de la zona a los musulmanes, en 1228. Fernando III de Castilla conquistó el territorio y lo donó a la Orden del Temple en 1236, creando la encomienda de Capilla, tras la conquista de Córdoba, en recompensa por la ayuda de los templarios en la conquista de las fortalezas de Capilla, Garlitos y Almorchón. Tras la abolición de la orden en 1307, volvió al dominio regio con Fernando IV. Una calle de notable amplitud en la parte baja del pueblo se llama calle de la Plata, en recuerdo del viejo camino por el que circulaba el azogue y otros minerales desde Almadén hasta Sevilla y Córdoba.