Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Peñalver contiene peña, una roca grande, pero no se conoce una explicación documentada de este caso concreto.
La Orden de San Juan, también conocida como Orden Hospitalaria, señoreó la población por donación de Alfonso VIII a finales del siglo XII, y de ella queda la cruz que adorna el actual escudo municipal. Su castillo fue cabeza de la encomienda de la Orden militar de San Juan hasta el siglo XVI, y después perteneció a la familia García Juárez de Carvajal.