Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Peñamellera Alta, cuya forma oficial en asturiano es El Valle Altu de Peñamellera.
Peñamellera Alta se separó de la Baja en 1869 y compartió destino histórico con ella y con el concejo de Ribadedeva; esos territorios fueron apartados de Asturias en 1230 y devueltos a su jurisdicción en 1833. Las primeras muestras humanas son de arte rupestre del Paleolítico superior, en cuevas como Coímbre, Traúno, Subores y, sobre todo, Llonín, con grabados de caballos, ciervos y bisontes, signos y una representación humana femenina.