Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La primera parte del nombre se explica así: la zona estaba poblada por hispanovisigodos y se conocía como Penna, una forma del latín «barbarizado». El sufijo «-aranda» parece haberse añadido con la llegada de repobladores procedentes de Peñaranda de Duero, que dieron al nuevo asentamiento el nombre de su lugar de origen. El complemento «de Bracamonte» no tiene una explicación en las fuentes consultadas.
El origen se sitúa en la ocupación por el reino de León de la orilla sur del Duero, una zona de escasa presencia musulmana conocida como «Tierra de Nadie». El pueblo se habría formado entre los siglos X y XII, con las repoblaciones de los reyes leoneses Ramiro II y Alfonso VI.