Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La primera forma documentada es del 18 de diciembre de 1217, en una carta de Alfonso IX de León hecha en Salamanca, que la cita como Penaranda de Sordos. En 1244 aparece simplemente como Penaranda, y de ahí habría pasado a Peñaranda. Como cerca está la mayor Peñaranda de Bracamonte, se le habría añadido el diminutivo -illa, y salió el actual Peñarandilla.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media, y de esa época data su iglesia, de estilo románico mudéjar. Quedó en la jurisdicción de Alba de Tormes, dentro del reino de León, con el nombre de Penaranda en el siglo XIII. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca, y formó parte del partido judicial de Alba de Tormes hasta que este desapareció y se integró en el de Salamanca.