Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Peñascosa significa «llena de peñas» o «peñascosa», es decir, un lugar abundante en peñascos, del latín pinna. Es una explicación transparente, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos. El municipio está en la sierra de Alcaraz.