Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre ha ido evolucionando: en los documentos medievales se le llama indistintamente Piedrasolez, Piedraselz, Perasenz y Perasens. Son variaciones sobre un mismo tema etimológico, que, según la fuente, califica y define el paisaje agreste y rocoso que rodea el lugar. No hay una explicación confirmada.
En 1248, por privilegio de Jaime I, el lugar se desligó de la dependencia de Daroca y pasó a formar parte de la Sesma del Río Jiloca, en la Comunidad de Aldeas de Daroca, que dependían directamente del rey; este régimen duró hasta la muerte de Fernando VII, en 1833, y la comunidad se disolvió en 1838. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 200 habitantes, y Pascual Madoz lo describe en su Diccionario geográfico-estadístico-histórico. Está en la comarca del Jiloca.