Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Peraleda del Zaucejo. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
El enclave se integraba en La Serena como posesión de la Orden de Alcántara, con rango de encomienda. En 1472 el comendador, Diego de Córdoba, pidió al maestre Gómez de Cáceres y Solís autorización para fundar en sus territorios un poblado, que se le concedió ese mismo año; esa es, pues, la fecha de la fundación de Peraleda. Como estímulo, quienes se establecieran allí quedarían exentos de tributos durante diez años. En 1748 el lugar obtuvo la categoría de villa exenta.