Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En el siglo XIII se llamaba Perreleios de Suso, y después Peralexos de Arriba, el nombre que tenía en el siglo XVI y del que derivaría el actual, que ya aparece así en documentación del XVII, como el inventario del archivo del cabildo catedralicio de Salamanca de 1616. Para el vecino Peralejos de Abajo, que tuvo el mismo nombre primitivo, una fuente lo relaciona con la naturaleza pedregosa del terreno. Aquí las fuentes consultadas no dan una explicación específica.
El pueblo se fundó en el proceso repoblador de los reyes leoneses en el siglo XII, cuando pasó a formar parte del alfoz y arcedianato de Ledesma. Con la creación de las provincias actuales en 1833 quedó en la provincia de Salamanca.