Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Perales de Tajuña. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen. «De Tajuña» alude al río.
Entre el 25 de marzo de 1190 y 1214 formaría parte del sexmo de Tajuña, de la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia; en 1214 pasaría a la sede del arzobispado de Toledo. El lugar tuvo antaño un castillo, del que apenas quedan restos de un torreón, y su iglesia parroquial está dedicada a Santa María del Castillo. En el entorno se han encontrado vestigios de poblamientos anteriores, y destaca el conjunto de cuevas neolíticas junto a la carretera que va a Tielmes. Está en la comarca de Las Vegas, a 41 km de Madrid.