Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Pinilla parece un diminutivo de pino, o un lugar de pinos, y de Molina alude al señorío o a la ciudad de Molina de Aragón, pero no se conoce una explicación documentada de este caso concreto.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía una población censada de 170 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.