Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Pinilla del Campo.
El censo de pecheros de 1528 registraba 32 pecheros. El censo de 1842 le daba 37 hogares y 150 vecinos, en el partido de Soria, y a mediados del siglo XIX tenía 42 casas; aparece descrito en el decimotercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.