Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Pinofranqueado. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
El origen del municipio data de la Reconquista de la zona por el reino de León, cuyo desarrollo condicionó la forma del asentamiento humano en Las Hurdes hasta varios siglos después. En 1160 Fernando II de León conquistó la aldea de Granada y le dio el título de villa en 1170. A partir de ahí se formó una comunidad de villa y tierra en la que se fueron estableciendo en los llanos diversos lugares pedáneos, origen de los pueblos actuales de la zona llana al sur de Pinofranqueado. Pertenece a la mancomunidad Comarca de las Hurdes.