Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Piñor.
Las tierras de Piñor estaban habitadas en la prehistoria, como confirman las mámoas (enterramientos megalíticos) citadas en el diccionario de Madoz de 1845 al describir la parroquia de O Desterro. De la Edad del Hierro se conserva un castro en la parroquia de A Canda, a unos 500 metros de Guimarás, catalogado por Florentino López Cuevillas con el nombre de Outeiro do Castro. Pertenece a la comarca de O Carballiño.