Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Pioz.
No se han encontrado datos fidedignos sobre la fundación de Pioz. La versión más probable es que formara parte de los movimientos de repoblación posteriores a la reconquista de estos territorios por los reyes castellanos, entre los siglos XI y XII. Sobre el momento y la forma de esa reconquista hay versiones diferentes: algunas sostienen la cesión por al-Mamún, rey de la taifa de Toledo, a Alfonso VI, en 1072, y otros historiadores atribuyen su reconquista, junto con todo el valle del Henares, a Álvar Fáñez Minaya, capitán de Alfonso VI, en 1085.