Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Pira.
Aparece documentado en 1067, cuando Berenguer Ramón II cedió el castillo del pueblo a Ermengol IV de Urgel. En 1068 se cedió su posesión a Arnau Pere de Ponts, que se encargó de dirigir la repoblación. Quedó temporalmente en manos del monasterio de Poblet desde 1164 hasta que en 1181 se devolvió a Pere de Puigverd. Más tarde lo tuvieron los templarios, que lo adquirieron en 1248 y fueron señores hasta el fin de la orden, en 1312. A partir de esa fecha quedó en manos de la Orden del Hospital de San Juan de Jerusalén, que mantuvo el control hasta el fin de los señoríos.