Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Planes es el plural de plan, un terreno llano, y alude a un lugar con llanuras. Es una explicación transparente, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos.
Se empieza a escribir sobre el pueblo en época musulmana, bajo el dominio de Al-Azraq. La jurisdicción del castillo de Planes incluía las alquerías de Almudaina, Benialfaqui, Catamarruc, Benicapsell, Llombo, Margarida y Beniarrés. Pasó a poder de Jaime I en 1245 por el pacto de vasallaje con el caudillo musulmán Al-Azraq. En 1276 pasó a ser propiedad de Teresa Gil de Vidaure y de su hijo Jaime, señor de Jérica, que dos años después otorgó la carta puebla. Perteneció al señorío de Cocentaina por el matrimonio de Jaime de Aragón, señor de Jérica, con Beatriz de Lauria, señora de Cocentaina. Está en la comarca del Comtat.