Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
El territorio estuvo habitado desde la prehistoria, como acreditan los vestigios hallados en las obras de la autovía Santander-Torrelavega (yacimiento de El Hondal), en las terrazas del río Saja. En tiempo de los cántabros se supone que aquí estuvo la gentilidad de los blendios. En época romana pasaba por el municipio la vía Agripa, que iba desde Portus Amanum hasta Portus Vereasueca.