Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se atribuye el nombre a la villa romana de «Paulinianum», que habría recibido el nombre de su propietario, un ciudadano romano llamado Paulinus. Es una explicación verosímil, pero no está respaldada por documentación específica. En español se ha escrito también Polinyá o Poliñá.
Se han hallado restos romanos en la masía de Can Marata y, de nuevo en 1985, dentro del término municipal; además, la Vía Augusta pasaba por el municipio. Tras la invasión visigoda, el enclave de Paulinianum quedó despoblado, y siguió así durante la ocupación árabe. Durante la Reconquista, en el año 969, los condes de Barcelona vendieron las tierras a un tal Galí. Está en la comarca del Vallès Occidental.