Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Poveda. De la Sierra alude a su situación en el sexmo de la Sierra del señorío de Molina.
Poveda de la Sierra perteneció, desde la conquista cristiana hasta el siglo XII, al Común de Villa y Tierra de Cuenca, regido por su fuero, y pasó después al sexmo de la Sierra del señorío de Molina y al control de la diócesis de Cuenca. Durante la reforma territorial del siglo XIX la localidad, como todo el señorío de Molina, se asignó a la provincia de Guadalajara. A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 468 habitantes.