Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Pozalmuro.
El censo de pecheros de 1528 registraba 59 pecheros, y la localidad perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria, en el sexmo de Tera. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, en el partido de Ágreda; el censo de 1842 le daba 151 hogares y 610 vecinos.