Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Pozuelo de Calatrava combina pozuelo, el diminutivo de pozo, que alude a un pequeño pozo o punto de agua, con de Calatrava, que alude a la Orden de Calatrava. La primera referencia, en la carta puebla de Miguelturra de 1230, lo nombra Pozuelo del Camino. No se ha podido contrastar cuándo se cambió el complemento.
Pozuelo de Calatrava dependía primitivamente de Almagro y se emancipó en la Edad Media. Hay restos arqueológicos de diversos períodos: un posible castro anterromano en el extremo suroeste, en el santuario de la Virgen de los Santos, una motilla en el sitio del Acebuchar y una vía de comunicación llamada Cañada del Carrerón, que testimonian la época romana.