Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
Cargando el mapa…
No se conoce una explicación aceptada del nombre de Prádena del Rincón. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen. «Del Rincón» alude a la sierra del Rincón, en la que está.
En su término se encontró en 1881 un hacha de fibrolita de la Edad del Bronce y otros restos prehistóricos, pero no se han hecho excavaciones que confirmen asentamientos de la época. También aparecieron restos romanos relacionados con su red de comunicaciones. No hay fecha exacta de su fundación, pero el Fuero de Sepúlveda de 1076, dado por Alfonso VI, menciona el terreno entre los valles del Lozoya y del Jarama donde hoy se asienta, entre otros pueblos, Prádena del Rincón. El mismo rey conquistó a los musulmanes en 1085 la plaza de Buitrago del Lozoya, que formaba parte del reino de Toledo.