Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Prados Redondos significa literalmente «prados redondos», con prado como terreno de pasto. Es una explicación transparente, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos a qué prados alude.
Hacia mediados del siglo XIX el lugar tenía una población de 318 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz, muchos más que los 45 de hoy.