Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Puebla indica una población de nueva fundación, y de Beleña alude a la Comunidad de Villa y Tierra de Beleña, de la que formó parte. No se conoce una explicación aceptada del nombre de Beleña. Madoz la recoge como La Puebla de Veleña.
En el pasado fue parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Beleña, y formó parte del antiguo partido judicial de Cogolludo. A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 180 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.