Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre remite a la calzada romana de Mérida a Lisboa, bajo cuya influencia surgió la población. De esa vía, crónicas de finales del siglo XVIII todavía la señalan intacta, «construida de terraplén y rollos pequeños». En las fuentes consultadas no se explica nada más sobre el origen del nombre.
La población surgió en el territorio de la Lusitania, por la existencia de varias villas romanas junto al Guadiana, entre las que destaca la de Torreáguila. Sus antecedentes más directos están en la Aldea del Rubio, fundada por la Orden de Santiago en el siglo XIII a orillas del Guadiana, frente a Lobón.