Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Entonces se llamaba simplemente San Medel. En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La fundación puede datarse en las repoblaciones medievales. Tras la muerte de Alfonso VII de León pasó a formar parte del concejo castellano de Ávila, y cuando se creó en 1209 la Comunidad de Villa y Tierra de Béjar, se integró en ella. Después de que Béjar perdiera el voto en Cortes y pasara a depender de Salamanca en ese aspecto, desde 1425, hecho favorecido por el paso de Béjar y su territorio a los Zúñiga en 1396, Puebla de San Medel pasó a formar parte del reino de León, y así siguió en las divisiones territoriales de Floridablanca en 1785 y de 1833.