Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La fundación de la Puebla se debe a Alonso de Cárdenas, maestre de la Orden de Santiago, y el nombre remite a ese maestre. En las fuentes consultadas no hay más datos sobre el origen del nombre.
En 1199, reinando Alfonso IX, la zona fue reconquistada a los árabes y quedó bajo el dominio de la Orden de Santiago, aunque el núcleo de población no surgió hasta tres siglos después. Alonso de Cárdenas edificó hacia 1483 el castillo, con lo que inició el poblamiento del lugar. Del castillo solo queda la torre del homenaje, erigida en un emplazamiento estratégico como observatorio de Sierra Morena.