Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Puebla del Prior. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, y desde 1834 quedó integrada en el partido judicial de Almendralejo; en el censo de 1842 contaba con 80 hogares y 255 vecinos, y a mediados del siglo XIX la villa tenía 70 casas, según Pascual Madoz en el volumen decimotercero de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.