Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Puentes Viejas. Es un nombre de nueva planta: el municipio surgió en 1975 por la fusión de tres municipios preexistentes, entre ellos Mangirón, que había absorbido al de Cinco Villas. Las fuentes consultadas no explican el origen del nombre.
El municipio se formó en 1975 por la fusión de tres municipios anteriores. Está en el valle bajo del Lozoya, en la Sierra Norte de Madrid.