Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. La fuente destaca su ubicación estratégica como paso entre la submeseta sur y la norte.
En la prehistoria el lugar estaba en el área de influencia de los vetones, un pueblo ganadero, y su situación de paso entre las dos submesetas era fundamental para la trashumancia. Aunque hay evidencias arqueológicas catalogadas en el entorno, en el término no se han hallado pruebas de población vetona. En época romana destaca el Iter ab Emerita Asturicam, que conecta Mérida con Astorga y cruza el término.