Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Pulpí tiene su origen en la forma latina de «chopo», populus, a la que se añade el sufijo colectivo -etum, que designa un lugar con muchos árboles de esa especie. Así, populetum, «chopera», derivaría en Plupite y pasaría a Pulpí en el siglo XVI. Es una explicación coherente con la evolución fonética, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos.
El municipio se fundó por Real Orden del 2 de abril de 1862 por segregación de Vera.