Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre podría estar relacionado con los campamentos romanos que hubo en la zona durante el asedio de Numancia: quintana era la plaza y el mercado unidos al campamento. Otro posible origen es una villa romana cercana, porque en otros lugares se ha documentado que los municipios llamados Quintana se relacionan con los poseedores de villas romanas llamados Quinto. «Redonda» es un topónimo descriptivo que señala la forma del terreno.
El asentamiento primitivo empezó en época celtibérica, de la que datan los primeros restos cerámicos.