Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la explicación que se recoge, el nombre de Quintanilla de Onsoña significa «pequeña quinta de don Soña», y Soña habría sido el fundador o uno de los primeros propietarios de la localidad. El término municipal cuenta con centenares de microtopónimos o topónimos menores.
Los hallazgos arqueológicos muestran que el solar de Quintanilla estuvo habitado desde la Edad del Bronce, entre 1800 y 800 a. C., al menos, y que hubo también presencia humana en la Edad del Hierro, entre los siglos VIII y II a. C. El pueblo tiene, por tanto, raíces de unos tres milenios. En la última parte del Hierro, el pueblo vacceo habitaba Lacóbriga y todo el valle medio del Carrión, donde está Quintanilla.