Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la fuente consultada hay topónimos relacionados con pueblos prerromanos, como Aramo, nombre de una divinidad gala, o el propio Quirós, que se referiría a la roca o al suelo pedregoso, o a un nombre de persona.
Hay testimonios muy antiguos de poblamiento: túmulos y dólmenes neolíticos en La Cobertoria, minas de cobre en el Aramo y numerosos castros de época romana y altomedieval repartidos por el territorio, la mayoría sin estudiar. No se conocen cuevas con pinturas rupestres, aunque es posible que existan yacimientos similares a los abrigos del Fresnedo de Teverga y a la cueva del Conde de Santo Adriano.