Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre podría derivar de «rocas frías», en referencia a las nieves de Peñalara, visibles desde el pueblo. Otros lo atribuyen a «carrasca fría», en alusión a las encinas de la zona. Ninguna de las dos explicaciones está confirmada.
El origen del pueblo se remonta a la Edad Media y está ligado a la repoblación de la sierra por cuadrillas segovianas. El valle era un territorio vacío que anexionó el Concejo de Segovia, con el beneplácito del rey, mediante cartas pueblas y ordenanzas, que obligaban a quienes adquirieran tierras a construir una casa y a tener caballo propio. El valle pasó a formar parte del sexmo de Lozoya, dentro de la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia. Está en el valle del Lozoya, a 1.200 m de altitud.