Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Rasquera.
Las manifestaciones más antiguas de presencia humana en Rasquera son un abrigo con pinturas rupestres prehistóricas de los últimos cazadores-recolectores epipaleolíticos, de entre 10.000 y 6.500 años antes del presente, el llamado arte levantino, una expresión pictórica figurativa absolutamente excepcional que aporta, entre otras cosas, el diseño de la figura humana, masculina y femenina. El abrigo se descubrió en las campañas de prospección de arte rupestre dirigidas por Anna Alonso Tejada y Alexandre Grimal Navarro, y lo advirtieron por primera vez Katja Bader y Manfred Bader. Está en la parte sur de la comarca de la Ribera de Ebro, en el límite con el Bajo Ebro.