Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado del nombre. La forma más antigua conocida es Renosa, en un documento del año 1000.
El documento más antiguo sobre Reinosa es del año 1000: figura como Renosa, aldea a la que el conde de Castilla Sancho García asigna cuatro solares. Después aparece en pleitos y escrituras que describen la dependencia jurisdiccional de sus habitantes respecto a las abadías de Santillana y Aguilar (abadengo), por un lado, y del marquesado de Argüeso y del rey (behetría), por otro. En una relación de propiedades de 1404 se perfila ya como centro de un mercado incipiente y años más tarde se alude a ella como cabeza de la Merindad de Campoo, sede del Ayuntamiento General.