Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Reinoso de Cerrato. En el siglo XI se nombraba como Rinoso.
Por su posición estratégica sobre una altura que domina la ribera del Pisuerga, el pueblo ya estaría poblado en época celtíbera. En el siglo XII se edificó su iglesia parroquial, y la aldea estaba dividida en dos barrios: Reynoso, con su parroquia de Santa María, y La Puente de Reynoso, donde había unos molinos harineros y que era encomienda de la Orden de San Juan.