Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
El municipio perteneció a la Junta de Ribamontán, una de las que formaban la merindad de Trasmiera. Su posición a medio camino entre Santander y Laredo le dio la capitalidad de hecho de la merindad, y fue lugar de reunión de sus Juntas Generales, en concreto en Hoz de Anero. En 1520 la Junta de Ribamontán apoyó al corregidor Zambrano durante la revuelta de las Comunidades de Castilla. Como en el resto de Trasmiera, fue cuna de maestros canteros representantes del tardogótico, el clasicismo y el barroco.