Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Ribas de Campos. A la caída del Antiguo Régimen el municipio constitucional se conocía como Rivas.
En el censo de 1842, Rivas contaba con 59 hogares y 307 vecinos. A mediados del siglo XIX la villa tenía 63 casas y aparece descrita en el decimotercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz. Entre el censo de 1857 y el anterior incorporó el municipio de Priorato de Santa Cruz. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su fundación.