Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio tiene su antecedente en la hermandad de la Ribera, que se extendía por los valles de los ríos Zadorra y Bayas. Esa hermandad está hoy dividida entre Ribera Baja, Ribera Alta, Iruña de Oca, Lantarón y Armiñón. Ribera Baja se corresponde con una de sus subdivisiones y agrupa las poblaciones situadas en la parte más baja de esos valles. La -a final de Erriberabeitia es un artículo en euskera (Erriberabeitian, Erriberabeitiko, Erriberabeititik, Erriberabeitira).
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la historia del municipio más allá de su pertenencia a la antigua hermandad de la Ribera.